2024款奥迪S4已于去年底上市销售，其中S4 Limousine三厢版本官方指导价为48.88万元，相比Avant旅行车版本指导价低3.3万元，动力同样搭载3.0T V6发动机。
2024款奥迪S4 Limousine将配备专属“黑光包”外观套件，包括中网格栅、保险杠进气口、侧面门槛饰件、后扩散器等多处车身组件采用黑化处理，进一步凸显运动风格。此外，新增Audi Sport 19英寸五辐轮辋，并将在中控台、车门扶手处增加碳纤维内饰条，营造更豪华动感的驾驶氛围
在内饰方面，该车提供带S标识的运动方向盘、黑色织物顶棚、菱格纹S运动座椅（纳帕皮包覆）、前排座椅加热/按摩、奥迪虚拟座舱增强版、倒车影像、B&O音响、MMI导航等配置，引入国内车辆还将特别增加ETC功能。
在用户最为关注的部分，奥迪S4 Limousine搭载3.0T V6发动机，最大功率260千瓦，峰值扭矩500牛·米，传动系统匹配8速tiptronic自动变速箱及quattro全时四驱系统，并采用S运动底盘及调校，官方0-100公里/小时的加速时间为4.7秒，最高车速可达250公里/小时。