2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种路口的通过参考路径的规划方法及装置“，公开号CN202410229500.6，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本申请提供一种路口的通过参考路径的规划方法及装置，该方法包括：获取用户常用的通勤路径；通勤路径包括路口；基于通勤路径提取车道线记忆信息；将车道线记忆信息投影至大地坐标系下，得到车道线投影信息；基于车道线投影信息进行车道线补齐，得到路口的通过参考路径。可见，该方法及装置能够在未被高精地图覆盖的城市中正常应用日常通勤自动驾驶功能，提高日常通勤自动驾驶功能的适应能力。